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PLC作為新一代的工業控制器,由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學等優點,因而廣泛應用于電力、機械、紡織、電子、交通運輸、石油化工等行業的自動控制系統中。PLC是專門為工業控制設計的,在設計和制造過程中采取了多層次的抗干擾措施,使系統能在惡劣的工業環境下與強電設備一起工作,運行的穩定性和可靠性很高。PLC整機的平均*時間可達幾十萬小時。
PLC作為新一代的工業控制器,由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學等優點,因而廣泛應用于電力、機械、紡織、電子、交通運輸、石油化工等行業的自動控制系統中。PLC是專門為工業控制設計的,在設計和制造過程中采取了多層次的抗干擾措施,使系統能在惡劣的工業環境下與強電設備一起工作,運行的穩定性和可靠性很高。PLC整機的平均*時間可達幾十萬小時。 隨著相關技術的發展,PLC的功能也越來越強,使用越來越方便。但是,整機的可靠性高只是保證系統可靠工作的前提,在設計和安裝PLC系統的過程中還要采取相應的措施,才能保證系統可靠工作。如果PLC的工作環境過于惡劣,如溫度過高、濕度過大、振動和沖擊過強,以及電磁干擾嚴重或安裝使用不當等,都會直接影響PLC的正常、安全和可靠運行。如果外圍電路的抗干擾措施不當,整個控制系統的可靠性就大大降低。因此,在系統設計時應予以充分的考慮,在硬件上進行適當的配置,并輔以相應的軟件,以實現系統故障的防范。PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行,系統的抗干擾能力是整個系統可靠運行的關鍵。因此,分析研究PLC應用中的可靠性和抗干擾技術是十分必要的。要提高PLC控制系統的可靠性,既要在硬件上采取措施,又要在軟件上設計相應的保護程序。 1.PLC控制系統中的干擾源 PLC系統的干擾源根據其來源分為內部干擾源和外部干擾源兩類,一般主要包括以下幾個方面。 (1)來自電氣控制柜設備內部的干擾 ①來自PLC系統內部的干擾,主要由PLC系統內部元器件及電路間的電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,數字地、模擬地和系統地處理不當而相互影響,以及元器件間的相互不匹配使用等。這屬于PLC制造商對系統內部進行電磁兼容設計的內容,作為使用者是無法改變的。 ②電氣控制柜中使用諸如大功率變頻器和交流接觸器等容易產生干擾的器件。此類干擾有電路參數和工作點選擇不當而引起的震蕩或波形畸變、快速上升的脈沖源以及在信號傳送時阻抗的不匹配、器件的物理噪聲(如元件熱噪聲、觸點熱電勢等)。 ③由于元器件布局不合理造成的內部信號相互串擾。如線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩以及由于電路邏輯設計和系統電氣設計不合理所產生的干擾。 (2)來自電氣控制柜外部的干擾 ①來自電源的干擾。由于PLC系統的正常供電電源均由電網供電,因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多,如高壓斷路器、隔離開關、大容量變壓器等的影響,大型電力設備起停和交直流傳動裝置引起的諧波,各種電氣設備(電動機、空氣開關等)、電焊機及電力系統的短路故障等,都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源,但制造工藝等因素使其隔離性并不理想。由于分布電容的存在,隔離是不可能的。 ②來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統連接的各類信號線除了傳送各類有效的信息之外,還會受到空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾。這類干擾信號會引起PLC的I/O信號工作異常。 ③來自接地系統的干擾。由地線侵入的靜電耦合或電磁耦合可對系統產生干擾。在PLC控制系統中,由于各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,形成共模噪聲,影響系統正常工作。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合干擾信號回路。若系統地與其他接地處理混亂,所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。正確的接地既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發出干擾。錯誤的接地不僅會引入干擾信號,接地線本身還會成為天線向外輻射噪聲,干擾PLC控制系統的正常工作。 ④按鈕、繼電器等工作時觸點間產生的電弧、靜電產生的火花放電、外界的高頻加熱器、高頻淬火設備、雜亂的無線電波信號等帶來的干擾等。 (3)其他干擾 ①雷擊造成的過電壓和過電流。 ②溫度變化引起的接觸電阻的變化。 ③機械振動。 2.干擾途徑 PLC控制系統受到干擾的主要途徑有電源線、輸入/輸出線和空間傳播等。電源受干擾后,PLC控制系統的供電質量變差,會引起PLC控制失靈。輸入/輸出線受干擾后,會出現輸入/輸出控制紊亂。空中干擾主要以電磁感應和靜電感應形式使PLC的CPU出現誤操作。 3.PLC控制系統中的抗干擾措施 PLC控制系統的可靠性設計在系統設計中占有重要地位,在實際設計中,應根據應用系統的具體特點和應用環境的具體條件,靈活地選擇行之有效的可靠性設計技術和抗干擾措施,全面、合理地考慮系統的軟件和硬件設計,從總體上提高系統的抗干擾能力和可靠性。 PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題,因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,對有些干擾情況還需做具體分析。在實際開發過程中,應充分考慮到對PLC的各種不利因素,在硬件、軟件的設計和安裝中采取適當的保護措施,才能保證控制系統安全、可靠地運行。 要提高PLC控制系統的可靠性,針對干擾產生的原因,必須從設計階段就采取相應的抑制措施,常見的措施有提高裝置和系統的抗干擾能力、抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑等,基本的抗干擾措施如表1所示。 表1 常用的抗干擾措施
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