西門子ET200SP模塊6ES7131-4BD01-0AB0 

支持的 SIMOTION 應用范圍從簡單的參數可調的速度控制式單軸應用到復雜的機械耦合式可編程多軸機器應用。

因此，SCOUT 根據具體的任務顯示不同的視圖，并且可通過附加工具進行擴展（例如，用于創建凸輪圖形的工具）。

SIMOTION SCOUT – 用于工程設計、測試和診斷的工具

SCOUT 支持運動控制應用構建過程中的所有必要步驟：配置、參數設置、編程、測試和診斷。

在調試和維護時，集成的測試與診斷功能十分有用。

SCOUT 的圖形菜單系統支持用戶執行多項重要任務，例如：

• 創建硬件和網絡配置

• 創建、配置和設置工藝對象的參數，例如軸、測量輸入、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪。

SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程

SIMOTION 具有用于完成任何任務的適當編程語言：

• LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）

• 符合 IEC 61131 的圖形化編程語言

• 尤其適合循環任務（例如，邏輯）

• 編程人員可隨時在 LAD 和 FBD 之間切換

• 用于測試與診斷的程序狀態指示

• 結構化文本 (ST)

• 基于文本的高級語言，符合 IEC 61131；包括面向對象的編程

• 能夠執行任何任務的“全能選手"

• 用于在線測試和診斷的，調試功能：

• MCC（運動控制圖）：

• 圖形化編程（流程圖）

• 尤其適合順序任務（例如，運動控制）

• 基于模塊創建的結構安排

• 借助于圖形化步跟蹤和單步模式進行簡易診斷

• 驅動個控制圖 (DCC)

• 

• 對開環和閉環控制功能進行圖形化組態

• 塊庫中含有大量控制、計算和邏輯塊

• 不適用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）

SIMOTION 執行系統提供了循環任務（包括與控制周期和插補器周期同步的任務）、順序任務、時間觸發任務和事件觸發任務，以及每個系統一個啟動任務和一個關閉任務。

• 用戶程序可以“接入"每個任務。

• 在應用編程中，各種編程語言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。

• 軟件的模塊化由一種“單元方案"提供支持

• 對數據和函數進行“封裝"

• 可靠和可重復使用的程序代碼

面向對象的編程方式提供了強大的工具，用于生成有系統地實現標準化和模塊化的軟件，可以應對機械設備工程領域中的將來挑戰。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，這是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程組態系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發的早期階段來優化各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。

通過 SIMOSIM，可以進行在線訪問和執行測試功能，就像連接了實際控制器那樣。除調試功能外（如狀態程序、斷點和跟蹤），它還提供了完整的 Web 和 OPC UA 服務器功能以及軸模擬功能。SIMOSIM 也是從組態到基于云的服務的端到端數字化過程鏈中的一個關鍵組件。

CamTool 可選包（凸輪編輯器）

CamTool 可選包可擴展 SCOUT 的功能，它具有一個創建和優化凸輪的強大圖形化工具。SCOUT 中標配有一個創建凸輪的簡易編輯器。

CamTool 選件包集成在 SCOUT 用戶界面中。

驅動控制圖 (DCC) 可選包

借助驅動控制圖 (DCC)，可輕松通過圖形化方式配置基于驅動系統的開環和閉環控制功能。可通過拖放操作從一個標準函數塊庫中選擇多實例函數塊，以圖形方式進行連接，并進行參數化。SCOUT 中清晰顯示了控制結構。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。