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西門子ET200 IO模塊6ES7144-6KD00-0AB0
1#爐上段閥關到位（X4）或2#爐上段閥關到位（X44），延時2s （T71）開傾角皮帶（Y72），傾角皮帶開后，延時3s （T72）開出灰皮帶（Y71）；當1#爐下段閥關到位（X6）且2#爐下段閥關到位（X46）后，停出灰皮帶（Y71），然后停傾角皮帶（Y72）。
1.5 鋼2#爐供料PLC系統設計
鋼2#爐供料PLC梯形圖如圖6所示，圖中，X51為料車到底（主令）發料信號，X52為1#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），X53為2#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），T44為給焦時間（調節給焦量），T45為給石時間（調節給石量），T47為延時振石以便和焦炭同步下到料車里時間，T46設定時間為T41+T42+T44或T45（取大值）+15s （皮帶輸送完料時間）。
鋼2#爐供料PLC部分自動過程如下：
料車到底（X51），延時3s （T41）開1#皮帶（Y41），再延時3s （T42）開2#皮帶（Y42），再延時3s （T43）振焦炭（Y43），振焦后延時5s （T47）振石（Y44）。
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