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1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,電路不能直接編程。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中,繼電器的觸點可以放在線圈的右邊,但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連,也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn)。
4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,這時前面的輸出無效,只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應(yīng)觸點的動作,要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。由于M1雙線圈輸出,所以,M1輸出隨最后一個M1輸出變化,Y1隨第一個M1線圈變化,而Y2隨第二個M1輸出變化。所以,一般情況下,應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制,可以無限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復(fù)使用,沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
7. 三菱PLC兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的,后因工作需要,加之個人興趣,才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前,我剛開始使用PLC時,也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,和對組態(tài)軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn),相關(guān)資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經(jīng)常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。

在此,我想粗略的總結(jié)一下自己的學(xué)習(xí)之路,供網(wǎng)友們參考。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對她的要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。

同樣道理,只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

當(dāng)然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是if then else、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進入程序的編寫過程。


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