控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò)，用于對時間要求比較苛刻的應(yīng)用場合的信息傳輸，他為對等通訊提供實時控制和報文服務(wù)。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網(wǎng)的通訊模塊，它的地址范圍為01~99，他支持64個雙向連結(jié)，這些連接可以是預(yù)定型的，也可以是非預(yù)定型的，或者兩者都有。這樣裝卸設(shè)備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進行信息傳輸，由于控制網(wǎng)采用了當(dāng)前生產(chǎn)者/消費者模式，保證數(shù)據(jù)實時性，準(zhǔn)確性。為裝卸設(shè)備全自動操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進行邏輯判斷和算術(shù)計算,并根據(jù)中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能：

4.1.1 RS232(通道Ａ)和ＤＨ＋（通道Ｂ）接口：由于ＲＳ２３２串口通訊速度較慢，本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)媒介（網(wǎng)線）與編程器連接，實現(xiàn)在線編程. 遠程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機室操作臺、觸摸屏連接，實現(xiàn)手動操作和半自動操作。

4.1.2 LED燈指示：顯示控制器的各種狀態(tài)，主要包括RUN(運行)、FLT（故障）、BATT（電池）、FORCE（強制輸入/輸出指示）、DH+和RS232通道指示。

4.1.3 鑰匙開關(guān)：通過撥動鑰匙開關(guān)可以選擇RUN、PROG、REM三種模式的一種

4.2 輸入模塊：用來接收和采集現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，包括由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號和電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

高速計數(shù)模塊：1756-HSCE對行走編碼器脈沖輸入信號進行精確的計數(shù)，計算大機行走距離，然后通光纜傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，實現(xiàn)全自動操作。

4.3 輸出模塊：用來向各執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號，包括向接觸器、電磁閥、指示燈、開關(guān)等輸出的數(shù)字量輸出信號和向調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置輸出的模擬量輸出信號，進而驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器，達到自動控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。