(1)可控性:廣義執行機構通過傳感技術、電子技術、控制技術等使機電融合在一起，可根據功能需求的變化，只要對驅動元件進行可編程控制即可實現復雜多變的輸出運動，使原來"剛性化"輸出發展成"柔性化"輸出，實現輸出運動的多樣性。

(2)智能化:通過采用一些智能化驅動元件，如形狀記憶合金等，使機構輸出運動具有智能化，實現機器的智能控制。

(3)微型化:通過微型馬達、壓電晶體等作用可使機構產生微米級工作行程，實現機構微型化。

(4)集成性:隨著現代機構技術的發展，通過設計可制造出實現各種運動輸出的"運動集成塊"，如直線位移單元等。

(5)高性能化:廣義執行機構的運動輸出與驅動元件的特性和機構類型有關，而不是單純取決于機構類型。現代的驅動元件己包括各類電機、液壓缸和氣動缸、壓電驅動器、電磁開關、形狀記憶合金等多種形式，其驅動特性不同于傳統單一的動力源。將機構內涵擴大為驅動元件與機構的集成體使得設計師的設計空間由一維設計空間變為同時設計驅動元件參數和機構結構參數并考慮兩者集成的兩維設計空間，設計者有更多的設計參數用以提升機構的運動和動力性能，擴大機構的功能。