Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅動器支持交直流供電。
copley科普里驅動器只做原裝XSL-230-40 XSL-230-36-R我們的優勢體現: 此品牌有很多系列，下面講下各系列的功能和適用場合：

介紹copley驅動器，因為開始工作時接觸的驅動器就是copley驅動器，而且使用起來也比較穩定可靠。

簡單對copley驅動器做個直觀的介紹，主要針對我經常使用的APM-090-30這個型號的驅動器進行使用經驗上的說明，我使用過的通訊接口有Canopen，RS232以及EtherCat這三種接口，當然還有模擬等其他控制接口，不過沒有使用過。直流電壓范圍是14~90VDC，電流連續15A，瞬間最大30A，能夠連接增量式編碼器和絕對式編碼器(Biss等)，能夠配置為雙閉環模式使用。

特點一︰常用的使用是通過Canopen能夠將多個驅動器級聯，非常適合在機械臂、外骨骼機器人、雙足機器人和四足機器人等等需要多個電機協調同步控制的應用場合中。

特點二∶提供能夠直接調用的CMO或CML源碼，可以在Windows和ROS下進行開發，可以直接調用相關的運動函數，控制電機按照的位置、速度和時間(PVT)曲線進行運動。

特點三:可以通過RS232進行通訊和控制電機。具體是通過ASCII字符串進行通訊，但是不能進行PVT模式控制，其他都可以，這樣對嵌入式開發就比較友好，可以通過MCU的串口就可以和驅動器通訊來控制電機，這里有一個詳細的ASCII命令手冊可以參考。這也是一個項目比較常用的方式。

copley科普里驅動器只做原裝XSL-230-40 XSL-230-36-R?提供各產品信息服務:我們公司經常銷售的具體型號如下，都是市場上比較常用的型號，大部分備貨庫存，少量訂貨，訂貨的也貨期短，速度快，不耽誤您的生產！

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ADP-090-09

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