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產(chǎn)品型號EUCHNER
品 牌EUCHNER/德國安士能
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時間:2023-04-16 22:40:08瀏覽次數(shù):314次
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讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能
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CIT3APL1N30-STA CIT3APL1N30-STA
1.概述
本手冊總體上描述了PLC響應(yīng)之間的通信。 CNC控制和
CIT3SX ...讀/寫頭。
協(xié)議R傳輸過程用于將CIT3SX1讀/寫頭連接到
PLC或NC控件。
命令的傳輸電報
-編程(寫)數(shù)據(jù)載體
-讀取數(shù)據(jù)載體
基于3964-R傳輸過程/ 1 /
1.1。 電纜和端子分配
1.1.1只讀磁頭CIT3PL ...
2.安裝注意事項
•請勿連接讀/寫頭CIT3SX ...以及只讀頭CIT3PL ...
仍然連接到電源。
•只讀磁頭CIT3PL ...應(yīng)該隔離安裝,以避免任何干擾
•安裝設(shè)備時,請確保行進(jìn)方向與
讀數(shù)頭有效區(qū)域上的箭頭方向。
上面的脈沖時序圖顯示了輸入和輸出信號的時間響應(yīng)
關(guān)于PLC的只讀磁頭。
讀入數(shù)據(jù)載體后,個數(shù)字將放置在只讀頭的數(shù)據(jù)輸出處。要將以下數(shù)字切換到數(shù)據(jù)輸出,您必須提供高脈沖
到跳過輸入。
隨著每一個跳脈沖輸入的高脈沖,數(shù)字被打開。
只讀磁頭存儲從一個數(shù)據(jù)載體讀取的編碼信息,直到另一數(shù)據(jù)載體
數(shù)據(jù)載體已被讀取。
存儲功能具有以下優(yōu)點:
在讀頭和數(shù)據(jù)載體之間的相對速度較高時,數(shù)據(jù)載體的停留時間
在某些情況下,只讀頭的響應(yīng)范圍內(nèi)的值可能會短于
PLC控件的掃描時間。由于讀頭的存儲特性,
但是,PLC可以在下一個掃描時間周期中讀取代碼。
附加的STROBE輸出處于高電平時,表示數(shù)據(jù)載體位于
讀取頭的響應(yīng)范圍。
讀磁頭已能夠讀取4個十進(jìn)制數(shù)字后,此輸出將設(shè)置為HIGH。
如果需要四位數(shù)以上,則無法通過STROBE輸出進(jìn)行檢查
是否已讀完所有必需的數(shù)字。
如果在讀取過程中發(fā)生任何錯誤,則會在屏幕上的點給出錯誤消息Fhex。
數(shù)據(jù)字符串。之前的所有數(shù)據(jù)均有效。
4.基本電報結(jié)構(gòu),無響應(yīng)電報
每個命令和任何相關(guān)數(shù)據(jù)塊都在以下電報幀中傳輸
根據(jù)過程3964-R往返于讀/寫頭的操作(圖4)。
使用協(xié)議3964-R,相關(guān)接收方通過以下方式確認(rèn)收到的電報
返回確認(rèn)字符(DLE)。 在否定確認(rèn)的情況下
(NAK),則重復(fù)整個協(xié)議。 如果無法正確無誤地傳輸協(xié)議
總共嘗試六次后,操作將中止。
4.2 3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的特殊功能/ 1 /
3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議是用于電子數(shù)據(jù)的相對可靠的程序
控件和所連接外圍設(shè)備之間的互換,因為數(shù)據(jù)傳輸是通過
標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議。
在帶有集成3964-R驅(qū)動程序的控件上(例如,請參閱/ 1 /),對于
用戶煩惱連接建立和清除響應(yīng)的詳細(xì)信息。數(shù)據(jù)的完整性。
通過程序?qū)㈦妶蠛诵霓D(zhuǎn)移到3964-R驅(qū)動程序就足夠了。
在沒有3964-R驅(qū)動程序的控件上,或者如果將讀/寫頭連接到PC上,則用戶必須
但是,還要對連接建立和清除以及重試嘗試進(jìn)行編程。
4.2.1有關(guān)協(xié)議/ 1 /的數(shù)據(jù)傳輸過程的基本信息
對于數(shù)據(jù)傳輸過程,必須達(dá)成許多約定:代碼,操作
模式,傳輸速度和算法傳輸順序。的規(guī)定
算法序列稱為傳輸協(xié)議(簡稱協(xié)議)。轉(zhuǎn)移
協(xié)議通常定義以下數(shù)據(jù)傳輸階段:
•從A到B的數(shù)據(jù)交換請求
•數(shù)據(jù)交換
•數(shù)據(jù)交換結(jié)束
傳輸協(xié)議本質(zhì)上是控制問題。這意味著它處理數(shù)據(jù)
根據(jù)此協(xié)議獨立傳輸。
4.2.2 3964-R傳輸協(xié)議/ 1 /
與基于非協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸過程不同,3964-R是一種數(shù)據(jù)傳輸過程
與協(xié)議。這意味著要傳輸?shù)膶嶋H數(shù)據(jù)包含在特定控件中
字符。由于事實,3964-R驅(qū)動程序允許相對可靠的數(shù)據(jù)傳輸
接收器必須首先向發(fā)射器發(fā)出準(zhǔn)備接收的信號(連接
設(shè)置),并且在數(shù)據(jù)交換后必須確認(rèn)接收正確。數(shù)據(jù)完整性是
通過3964-R傳輸協(xié)議的附加塊檢查字符進(jìn)行了增強。
3964-R驅(qū)動程序解釋以下控制字符:
•DLE(10hex)數(shù)據(jù)鏈接轉(zhuǎn)義
•STX(02hex)文本開始
•NAK(15hex)否定確認(rèn)
•ETX(03hex)文本結(jié)尾
使用3964-R傳輸協(xié)議,傳輸塊檢查字符(簡稱BCC)
每個數(shù)據(jù)塊末尾的數(shù)據(jù)完整性。塊校驗字符BCC是偶數(shù)
發(fā)送或接收塊的縱向奇偶校驗(所有數(shù)據(jù)字節(jié)的EXORing)。
連接后,生成從個用戶數(shù)據(jù)字節(jié)(電報的個字節(jié))開始
設(shè)置并在清除連接時在字符DLE和ETX之后結(jié)束。
4.2.2.1控制發(fā)送/ 1 /
控件發(fā)送控制字符STX以便建立連接。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時間(QVZ)到期之前做出響應(yīng),通常:
2秒鐘)(帶有控制字符DLE),傳輸協(xié)議將恢復(fù)為“傳輸"模式。如果
外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符(DLE除外)響應(yīng),或者
確認(rèn)延遲時間過去,沒有響應(yīng),這意味著連接
設(shè)置失敗。總共嘗試6次失敗后,該過程將中止
(3964-R協(xié)議的規(guī)范)。
如果連接建立成功,則控件中包含的用戶信息字符
發(fā)送緩沖區(qū)以選定的傳輸速度發(fā)送到外圍設(shè)備。的
外設(shè)監(jiān)視輸入字符之間的間隔。兩者之間的間隔
字符不能超過字符延遲時間(ZVZ,通常為100毫秒)。
必須傳送用戶信息中包含的每個控制字符DLE(10hex)
兩次,以便通信伙伴識別出該數(shù)據(jù)是用戶數(shù)據(jù),而不是
控制字符DLE。 (DLE加倍)。
傳輸用戶數(shù)據(jù)后,控件將以下字符添加為結(jié)尾
標(biāo)識符:DLE,ETX,BCC
然后,控件等待來自外圍設(shè)備的確認(rèn)字符。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時間內(nèi)(QVZ,
通常:2秒),則該數(shù)據(jù)塊已被接受且沒有錯誤。
相反,如果外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符響應(yīng),或者
確認(rèn)延遲時間無響應(yīng)后,控制開始傳輸
再次使用連接設(shè)置STX。該過程被中止,控制發(fā)送
總共嘗試6次失敗后,向外圍設(shè)備發(fā)送NAK控制字符(規(guī)范
3964-R協(xié)議)。
如果外設(shè)在正在運行的傳輸期間發(fā)送控制字符NAK,則控制
中止該塊并以上述方式重復(fù)執(zhí)行。在其他情況下
字符,控件初等待字符延遲時間(ZVZ)過去,然后
發(fā)送控制字符NAK以便將外設(shè)設(shè)置為空閑狀態(tài)。然后控件
通過連接設(shè)置STX重新開始傳輸。
4.2.2.2控制收到/ 1 /
如果控件在空閑狀態(tài)下從外圍設(shè)備接收到控制字符STX,它將以
DLE。如果控件在空閑狀態(tài)下接收到另一個字符(STX除外),則它會等待
字符延遲類型(ZVZ,通常:100毫秒)過去,然后發(fā)送控制字符
NAK。每個字符之后,在字符延遲時間內(nèi)等待下一個字符
(ZVZ)。如果沒有接收到字符延遲時間,則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備。
如果控件檢測到字符串DLE ETX BCC,它將終止接收。比較
具有內(nèi)部生成的縱向奇偶校驗的接收到的塊校驗字符BCC。如果
塊檢查字符正確并且沒有發(fā)生其他接收錯誤,控制
發(fā)送控制字符DLE。如果BCC錯誤,則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備。然后等待重試。如果無法正確無誤地接收塊
總共嘗試6次(3964-R協(xié)議的規(guī)格)之后,或者如果未開始重試
通過外圍設(shè)備在4秒的塊等待時間內(nèi),控制將中止接收。
如果在接收過程中發(fā)生傳輸錯誤(丟失字符,幀錯誤,奇偶校驗錯誤),
接收繼續(xù)進(jìn)行到連接清除,然后發(fā)送控制字符NAK
到外圍設(shè)備。然后等待以上述方式重試。
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