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應用領域 | 農業,交通,煙草,航天,綜合 |
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一、通用巡檢機器人的特點:型號YM-XJROBOT-3
1、適用場景,室內外通用:
園區,車間,變電站,配電室,高鐵站,機場等室內外場景;
2、智能路徑規劃:
自主定位,智能避障,預防錯檢、漏檢等現象;
3、環境感知:
高清視頻全景監控,遇火宅險情及時報警,安全問題可防可控;
4、氣體檢測:
支持搭配四合一氣體檢測傳感器,可用于檢測甲烷、硫化氫等有害氣體;
5、自主充電:
低電量情況,自主返航充電;
6、多種違規情況識別,并報警:
抽煙識別,違規堆放雜物識別,消防通道堵塞識別,車輛違停識別,安全門異常識別,未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、參數表
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m,在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平:360°連續旋轉; 垂直:-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護 |
驅動?式 | 前輪轉向、后輪驅動 | 供電系統 | 48V鋰電池,40AH,?動充電(可選) |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線:WIFI2.4G,?絡:5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環境 | 溫度:-20~55°C,相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
三、詳細功能說明
1、智能路徑規劃:自主定位,智能避障,規劃路徑,預防錯檢、漏檢等現象;
2、AI視頻圖像分析:拍攝人臉、車輛、儀表設備等視頻圖像,綜合分析研判,確保場所安全;
3、環境感知:高清視頻全景監控,遇火災險情及時報警,安全問題可防可控;
4、24h不間斷巡檢:低電量自主回充,全天候在線,解決人員緊缺難題,實現無人化值守;
5、終端協同:監控視頻回傳終端,實現決策與執行同步,并支持實時錄制和回放等功能
6、感知警示:對危險、可疑物進行識別警示,實時傳達至后臺;
7、定制設計:大負載,多接口,可加載各種設備;系統架構可擴展,滿足不同行業定制化需求。
四、通用巡檢機器人的應用案例
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