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1、堆高型叉車AGV的技術參數
| 產品型號 | 堆高型叉車AGV | ||
| 導航方式 | 激光導航 | 跨越間隙（mm） | 20 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2000*900*2025 | 跨越高度（mm） | 10（非剛性凸起） |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 續航時間（H） | 8 |
| 自重(含電池) | 900kg | 避障 | 視覺和激光 |
| 操作方式 | 自動或手動 | 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 額定承載能力(kg) | 1500 | 托盤檢測 | 具備 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 2100 | 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 電池規格 | 磷酸鐵鋰48V80Ah | 聲光報警 | 具備 |
| 運行速度(空載)(m/s) | 1.0 | 室內/室外 | 室內 |
| 提叉速度（空載/滿載） | 0.020/0.017m/s | 單張地圖 | ≤200000 m² |
| 降叉速度（空載/滿載） | 0.06/0.09m/s | 工作溫度 | 0~40℃ |
| 導引定位精度(mm) | ±20 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
| 對接精度(mm) | ±10 | 工作坡度 | ≤3° |
| 最小轉彎半徑(mm) | 1350 | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
| 最小轉彎通道寬度(mm) | 2500（托盤1200*1000） | 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
2、堆高型叉車AGV的應用案例
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