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液壓缸中緩沖裝置的基本工作原理是在桿的直線運動中活塞接近桿側端凸緣,在桿側室中產生預定的緩沖壓力,還包括設在緩沖套上的彈性體,阻止活塞與桿側端凸緣碰撞并通過其彈性吸收沖擊。
理想曲線是實現液壓缸緩沖定位的較好曲線,用理想曲線實現液壓缸的緩沖定位,在伺服控制的條件下定位精度可達±0.02mm。
定位時壓力沖擊小,緩沖定位的行程和初速度可根據需要任意設定,解決了定位精度和工作速度之間的矛盾,既提高了定位質量又提高了工作效率。
理想曲線控制的對象是液壓系統。要實現緩沖定位有兩種手段,一種是比例控制系統,另一種是伺服控制系統。伺服控制的效果要好于比例控制。
在控制衍也有兩種方式:PID控制器和自組織模糊控制器。用高次曲線作為輸入信號,用PID控制器作為控制算法,對伺服系統進行實驗,得到上升時間0.2秒,超調量7﹪以內,定位精度±0.02MM。
擴展資料:
叉車三級門架的側升降油缸內沒有緩沖裝置,因此油缸下降到底時,柱塞與油缸缸底、二級活動門架與一級固定門架會產生強烈的撞擊,而引起叉車震顫;另外,由于液壓油的壓力脈沖,在油缸舉升時,側升降油缸與主舉升油缸易產生瞬時聯動。
目的是提供一種柱塞緩沖液壓油缸,它在用于叉車三級門架側升降油缸時,當柱塞到達缸底規定的距離范圍內和在柱塞上升起動時,具有緩沖減震、降低壓力脈沖作用,且不影響叉車門架系統的工作性能。
實用新型的優點在于油缸具有緩沖減震、降低油缸起動壓力脈沖的良好效果,其結構緊湊、安全可靠、維修方便。
二級緩沖液壓缸,它由缸體、固定在缸體上部的缸蓋和安裝在缸體內的活塞組成,其特征在于在缸體的下部排油口處水平安裝有滑閥,其閥芯的一端裝有將閥芯壓向排油口密封環的壓簧。
在閥芯上設有徑向的小排油口,閥芯內設有起著單向閥作用、可以對小排油口密封的鋼球,在鋼球的側面設有利用其推力使鋼球密封滑閥小排油口的小壓簧,一個端部伸出排油口的撞桿與閥芯滑動裝配。
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