3503E嵌入式控制器模塊介紹：

主處理器體系結構一個控制器包含三個MP。每個MP控制一個單獨的通道并運行與其他兩名議員并行。

每個MP上的專用I/O控制處理器管理交換的數據MP和I/O模塊之間。三重I/O總線，位于基板，從一列I/O模塊延伸到另一列I/O使用I/O總線電纜的模塊。

當輪詢每個輸入模塊時，I/O總線的相應通道傳輸新的輸入數據到其MP。輸入數據被組裝到MP中的表中，并且存儲在存儲器中以供在投票過程中使用。

每個MP中的單個輸入表通過TriBus。轉讓后，進行投票。TriBus使用可編程具有直接內存訪問功能的設備，用于同步、傳輸和比較數據在三位議員中。

如果出現不一致，則以三個表中的兩個表中找到的信號值為準，并且相應地校正第三表。產生的一次性差異將采樣定時變化與不同數據的模式區分開來。每個MP在本地存儲器中維護關于必要校正的數據。任何差異都是標記并在掃描結束時由內置故障分析器例程使用確定特定模塊上是否存在故障。

MP將更正后的數據發送到應用程序。32位MP執行與相鄰MP并行的應用程序，并生成輸出表基于根據用戶定義的輸入值表的值規則。每個MP上的I/O控制處理器管理輸出的傳輸通過I/O總線將數據傳輸到輸出模塊。

3503E嵌入式控制器模塊產品圖展示：