MOOG穆格伺服閥D634-319C特性曲線
性曲線
.實質:主閥芯的位置反饋。
.方式:負載壓差一定時，閥的輸出流量與控制電流成比例，所以是流量控制MOOG伺服閥。
.特點:由于擋板和銜鐵均在中位附近工作，所以線性好。對力矩馬達的線性要求也不高，可允許滑閥有較大的工作行程。

MOOG穆格伺服閥D634-319C特性曲線

MOOG伺服閥在液壓系統中起到作用主要有兩個：1：速度控制（流量控制），能實現無極變速，速度是線性的！2：方向控制。
具體應用中，主要實現的功能：精確定位，無極變速等功能。
帶位置反饋的滑閥式方向MOOG比例閥.其L作原理是:在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=O.閥芯處于
零位.此時氣源口F與A. B兩端輸出口Ii i時被切斷。A. B兩口與排氣口也切斷.無流量輸出;同時位移傳
感器的反饋電壓Uf=O.若閥芯受到某種干擾而偏離閱定的零位時，位移傳感答將輸出一定的電壓Uf.控制放
大器將得到泌U=Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的推力迫使閥芯沙!到零位。若指令Ue>0. 1!0
電壓差△u增大，使控制放大器的輸出電流增大.比例電磁鐵的輸出推力也增大.推動閥芯右移.而閥芯的右
移又引起反饋電壓Uf的增人.直至Uf與指令電壓Ue幕本相等.閥芯達到力平衡。此時。MOOG伺服閥D634-319C特性曲線

0. 1!0
電壓差△u增大，使控制放大器的輸出電流增大.比例電磁鐵的輸出推力也增大.推動閥芯右移.而閥芯的右
移又引起反饋電壓Uf的增人.直至Uf與指令電壓Ue幕本相等.閥芯達到力平衡。此時。MOOG伺服閥D634-319C特性曲線
.實質:主閥芯的位置反饋。
.方式:負載壓差一定時，閥的輸出流量與控制電流成比例，所以是流量控制MOOG伺服閥。
.特點:由于擋板和銜鐵均在中位附近工作，所以線性好。對力矩馬達的線性要求也不高，可允許滑閥有較大的工作行程。
MOOG伺服閥性能分析
.閥的輸出位移與控制電流成正比
.在負載壓差一定時，閥的輸出負載流量與信號電
流成比例
.當閥的輸入信號電流反向時，閥的輸出負載流量
也反向
.滑閥的位置是通過彈性反饋桿的變形力反饋到銜
鐵組件上使諸力矩平衡而決定的
.線性好(因銜鐵和擋板同處中位)，輸出流量大，
允許滑閥得到較大的行程。
MOOG伺服閥性能特點
MOOG比例閥和MOOG伺服閥按其功能l7分為壓力式和流址式兩種。壓力式比例/MOOG伺服閥將輸給的電信號線性地轉
換為氣體壓力:流址式比例，MOOG伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流址。由于氣體的可壓編性，使氣缸或氣馬達等
執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小.因此精確地控制氣體流zui往往是不
必要的.單純的壓力式或流zui式比例，MOOG伺服閥應川不多.往往是壓力和流zui結合在一起應川更為廣泛。MOOG比例閥和MOOG何服閥主要III電一機械轉換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成l匕路和各
種檢測器件的大zui出現.在.電一氣MOOG伺服閥中越來越名地采it]了電反饋方法.這也大大提高了比例l問服
IN的性能.電一氣比例/伺服閥可采it]的反餓控制方式.閥內就增加了位移或壓力檢Mli 21,件.有的還集成有控制
MOOG放大器.
MOOG伺服閥D634-319C特性曲線
MOOG伺服閥在液壓系統中的要求
MOOG伺服閥在液壓系統中起到作用主要有兩個：1：速度控制（流量控制），能實現無極變速，速度是線性的！2：方向控制。
具體應用中，主要實現的功能：精確定位，無極變速等功能。

?MOOG穆格伺服閥D634-319C特性曲線

MOOG伺服閥在液壓系統中的要求
要求:
.能夠對電液MOOG伺服閥進行結構分析
(電一機械轉換器、液壓放大器、反饋元件)
.能夠對電液MOOG伺服閥的工作過程進行原理分析
.能夠對電液MOOG伺服閥的性能特點進行描述和總結
1位置反饋式電液MOOG伺服閥
.控制對象為主閥芯的位置，即主閥的開口量。
.控制方式為在負載壓差一定時，閥的輸出流量與信號電流成比例，因此又叫做流量控制MOOG伺服閥。
.可采用不同的傳感器對被控量進行檢測、反饋，實現各種被控量的閉環控制，應用zui廣泛。
扭置為友饋式龜液MOOG伺服閥的工作原Ail
.實質:主閥芯的位置反饋。
.方式:負載壓差一定時，閥的輸出流量與控制電流成比例，所以是流量控制MOOG伺服閥。
.特點:由于擋板和銜鐵均在中位附近工作，所以線性好。對力矩馬達的線性要求也不高，可允許滑閥有較大的工作行程。
MOOG伺服閥性能分析
.閥的輸出位移與控制電流成正比
.在負載壓差一定時，閥的輸出負載流量與信號電
流成比例
.當閥的輸入信號電流反向時，閥的輸出負載流量
也反向
.滑閥的位置是通過彈性反饋桿的變形力反饋到銜
鐵組件上使諸力矩平衡而決定的
.線性好(因銜鐵和擋板同處中位)，輸出流量大，
允許滑閥得到較大的行程。
MOOG伺服閥性能特點
.抗污染能力強
.動態響應較慢
.結構工藝性復雜
.易出現結構諧振(因射流管和供壓管較為細長)
.結構簡單，工作可靠
.特點與射流管MOOG伺服閥性能類似
.動態響應優于射流管閥(偏轉板的質量比射流管 輕)
.結構簡單，價格低廉
.對油的清潔度要求不高
.頻響較低
.結構簡單緊湊
.分辨率高(無機械反饋)
.滑閥的工作行程受限
MOOG伺服閥在液壓系統中的要求

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