MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點
1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式

MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點

美國MOOG穆格伺服閥的分類：

1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應用：航天仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領域（水力發電/風力發電/蒸汽/燃氣），工業機械(金屬成型機械，塑料加工機械，冶金機械）等。通過六十多年的發展，MOOG系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，MOOG在液壓行業有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產品廣泛用于中國各大冶金行業。MOOG長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。MOOG始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，MOOG以其優良的產品質量、熱情的服務和*技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產制造高性能伺服閥及伺服比例閥領域是市場的。

一、液壓伺服系統

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現、重復性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能：

閉環射膠速度控制（帶壓力限制保護）；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環控制；

射膠過程中的背壓閉環控制；

此控制算法內置，并提供GOUI軟件，閉環的控制參數（P、I增益等）可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲，也可以直接從DVP卡中上載數據。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態響應較高，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業等，并在具體實踐中體現出明顯的優勢性能。

二、全電動伺服系統

工業領域內，全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機相比，它有以下明顯的優勢：

可重復性高；

運行費用低，節約能源可達50%；

易于維修；

低噪音，無液壓污染，適用于制藥等特殊行業

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

MOOG穆格伺服閥C41156-4的特點