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寧波秉圣工業技術有限公司
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NBVP16 G-XM 24

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液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗*力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展, 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費,因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 (開關控制) 和伺服閥 (連續控制) 之間的比例控制 閥。

 

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1,概述

按照DIN ISO1219列入壓力閥類的平衡閥,可以防止雙作用執行元件,有帶有吊掛的,牽拉的或移動的負載時,在負載方向失控的加速移動,即速度與輸入的油量不相符,例如;負載方向正,反變化的提升設備和擺動設備;絞盤車和回轉馬達。

作為一種副效應,當換向閥或方向滑閥處于中位與滑閥控制回路在平衡位置上產生泄漏時,可以防止油缸活塞在負載方向發生意外的不允許的位移。例如;提升及伸縮缸,旋轉活塞桿和齒桿小齒輪一擺動油缸。

在特殊的場合下,平衡閥也可作為可卸荷的背壓閥使用。
例如;用于機床里的進給油缸;用于鍛壓設備中的沖擊油缸;用于液壓同步設備,在這種設備上,兩個油缸有著來自泵的兩個大小相同的油流,需要產生同步動作或平行動作等。

同分流閥的其它同步控制,參見D7381樣本

與D5700或D5700K樣本內的SKS滑閥連用,平衡閥能出色地控制速度(流量控制)
用平衡閥可使執行元件的排油側(回油側)建立起與加載方向和運動方向有關的確背壓。調定壓力可以根據不同的要求選擇高于大負載壓力的15%至25%。由于密封性好,當油缸處于靜止狀態時,既不會發生執行元件側的泄油流向有內泄漏的方向滑閥,也不會發生負載超過閥的背壓。

如果執行元件在“負載下降”的方向上通過方向閥控制,由于平衡閥上的背壓(參看上述段落),負載本身無法使執行元件移動,更多的情況下,需要執行元件進油一側的泵來“推動”。在此情況下所需要的壓力,是通過控制油路作用到平衡閥內的開啟活塞上,而活塞上力是由彈簧預緊力設定的。由此,設定壓力大小負載壓力,閥被置于節流工作位置(開啟),執行元件開始動作。移動負載的泵側的壓力取決于LHK閥內設定壓力值和當時負載壓力之差,取決于執行元件的面積比,也取決于LHK閥的開啟比,這個壓力只是設定壓力的一小部分。

平衡閥在操縱執行元件時,迅速打開排油側,這樣就不會出現增壓現象,可以有阻尼地轉換到與負載相關的節流位置,執行元件起動時的跳動及與之相關移動部件的顫動,均在一開始就受到抑止或很快就消除。該動作狀態是通過閥內部控制油路上與旁通單向閥有關的可調節流實現的。節流作用在一定的范圍內有變化并可與具體的要求相匹配。

2可提供的結構形式
在下述2。1節和2。2節里包括了批量生產的平衡閥。特殊結構,例如板式直接安裝到執行元件上的平衡閥,或用其它開啟比的平衡閥,請見第4節。

平衡閥的完整訂貨實例; LHK33G-11-100 LHK44G -15-160/220

VR型單向背壓閥

工作壓力Pmax=315 bar
流量Qmax=120 L/min

1,概述

VR型單向背壓閥為在V--F方向液流流動建立預壓,其開啟壓力約為3至15bar,而在F--V方向不存在預壓(自由通流動性)

。功能;在V--F方向的壓降DP(開啟壓力3至于5bar),只有在有液流流動時存在,此閥在流量為零時,沒有截止功能,可視為一開口;

典型原應用示例;

。叉式裝卸機的下降保護。當叉架無意地被纏住,保護堆垛機不因自重而進一步下降。由此,預防了在起動時叉架墜落的事故。

 

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