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寧波秉圣工業技術有限公司自2012年成立，2013年在歐美有自己的合資采購公司，可以采購所有歐美進口件，因為好的服務，好的質量貨期，客戶對我們的信任才讓我們有更好地發展，服務客戶是我們的*準則，寧波思承只做*，假一賠百。

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編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉編碼器的機械安裝使用:

1型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速

模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

折疊編輯本段發展市場

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷

機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編

碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡

織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生

產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前*也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的*。此

外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但

應用比例較低。

可分離的O型圈保護板及安

裝上面的O型圈用于閥連接表面的密封。通過沿閥水平軸向旋轉180度可以將進口節流控制改變為出口節

流控制。節流單向閥的方向標在銘牌上。通過鑰匙，手柄或者帶鎖手炳來操作調節元件。閥體表面磷化

處理，其它零件表面鍍鋅處理。

手動換向閥是用主要控制啟動，停止和流體流動方向。

該閥包括殼體（1）與控制閥芯（2）和驅動部分（3）。驅動部包括手柄（4）和一個或兩個回位彈簧

（5），或手柄（4）和棘爪組件（6）。棘爪組件在其持有的閥芯后轉換位置。

方向控制閥制造作為兩個位置和三位置閥（見表功能符號）。

主要分類

1、電磁閥從原理上分為三大類：

1）直動式電磁閥：

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把

關閉件壓在閥座上，閥門關閉。

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

2）分步直動式電磁閥：

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小

閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，

主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質

壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

 B1 

T6C 022 2R00 B1 

T6C 031 2R02 B1 

T6C 005 3R00 B1 

T6C 005 3R02 B1 

HN5056流、

HN5121、

HN5227、

HN5004、

HN5007、

HN5108、

HN5112、

HN5114、

867341 DGMDC-5-Y-PK-30    

867341 DGMDC-5-Y-PK-30  

708147 EFN-06-21-F 

02-352687 DGMFN-7-Y-A2H-20  

616269 KDGMH-8-616269-10 

591507 DGPC-06-DADB-51  

HN5008、

HN5009、

HN5010、

HN5012、

HN5013、

HN5014、

H

465451 DT8P1-03-5-10UB

796133 DT8P1-10-5-11-ENB

RPR3-063C11-V

RPR3-062C15-V

RPR3-063C15-V

RPR3-062J15-V

RPR3-063J15-V

N5021、

HN5023、

HN5024、

 DGMX1-3-PP-CW-B-40    

 CV1-16-P-0-5           

電磁方向閥RPE3 

RPR3-062A51-V

RPR3-063A51-V

RPR3-062J75-V

RPR3-063J75-V

HN5025、

HN5

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折疊編輯本段數據處理

光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴

，且制造困難。為了提高系統分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺位移傳感器系

統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾

條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數

的測量。

在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如，柵線為50

線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業

普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需

要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的

差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩

路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比

為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈

沖進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。

折疊編輯本段主要應用

1、各類測量機構、儀器的位移測量：彈簧試驗機、三坐標機、投影儀；　　

2、各類機床的數顯系統：車床、銑床、磨床、鏜床、電火花、鉆床等；　　

3、各類數控機床的配套使用：數控銑、加工中心、數控磨等；　　

4、光柵尺配接PLC,用于各類自動化機構的位移測量。

折疊編輯本段安裝指導

光柵尺位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。

一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數頭固定在床身上，盡可能使讀數頭

安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限

制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數頭應盡量安

裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如

滑板）。

1、光柵尺位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺位移傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機

床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安

裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以

內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。

柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點。

油泵是一種既輕便又緊湊的泵，有直列式、分配式和單體式三大類。油泵要有動力源才能運轉，它下部的凸輪軸是由發動機曲軸齒輪帶動的。

噴油型

噴油泵主要用在的汽車柴油機上，噴油泵總成通常是由噴油泵、調速器等部件安裝在一起組成的一個整體。其中調速器是保障柴油機的低速運轉和對1高轉速的限制，確保噴射量與轉速之間保持一定關系的部件。而噴油泵則是柴油機1重要的部件，被視為柴油發動機的重要部件，它一旦出問題會使整個柴油機工作失常。

PRMR2-06
PRMR2-06
PRM9-06
PRM6-10
PRM7-10
PRM9-10
PRM8-06
SD2P-B4
SR1P2-A2
SRN1P1-A2
SR4P2-B2
SRN4P1-B2
PP2P-W3
PP2P3-W3
PVRM1-063
PVRM3-103
SP4P1-B4
SP4P2-B3
SPN4P1-B3
PVRR1-063
TV2-042/M
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