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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司
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3C閥門類別 工業(yè) 流動(dòng)方向 單向
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電液比例控制閥(簡(jiǎn)稱比例閥)實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。

 

 

比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):

 

(1)電信號(hào)便于傳遞,能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。

 

(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。

 

(3)減少了元件數(shù)量,簡(jiǎn)化了油路。

(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

 

(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。

 

(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)。

 

液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱,在每次啟動(dòng)機(jī)器后,必須等液壓油箱達(dá)到使用氣壓后,才能操作機(jī)械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱,也有液壓泵本身帶有補(bǔ)油分泵向液壓泵進(jìn)油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強(qiáng),無(wú)需外力供油。比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

 

折疊編輯本段分類

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為玻璃透射光柵和金屬反射光柵。

 

折疊編輯本段測(cè)量分類

直線測(cè)量系統(tǒng)和直線開放式測(cè)量系統(tǒng)

 

圓光柵測(cè)量系統(tǒng)

圓光柵測(cè)量系統(tǒng)

 

角度測(cè)量系統(tǒng),也叫圓光柵測(cè)量系統(tǒng)

 

圓光柵測(cè)量系統(tǒng)

圓光柵測(cè)量系統(tǒng)

 

折疊編輯本段數(shù)據(jù)處理

光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴

 

,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,目前(2006年)光柵尺位移傳感器系

 

統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾

 

條紋,隨著光柵的移動(dòng),莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)

 

的測(cè)量。

 

在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50

 

線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)

 

普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,因此至少需

 

要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的

 

差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩

 

路信號(hào)其相位差為π/2,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比

 

為1:1的方波。然后,通過對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對(duì)方波脈

 

沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度。

 

折疊編輯本段主要應(yīng)用

1、各類測(cè)量機(jī)構(gòu)、儀器的位移測(cè)量:彈簧試驗(yàn)機(jī)、三坐標(biāo)機(jī)、投影儀;  

 

2、各類機(jī)床的數(shù)顯系統(tǒng):車床、銑床、磨床、鏜床、電火花、鉆床等;

 

 

大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件,它受配壓閥壓力油的控制,通常

 

與電磁配壓閥組合使用,可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。常用于夾緊、控制、潤(rùn)

 

滑等油路。有直動(dòng)型與先導(dǎo)型之分,多用先導(dǎo)型。用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力,常用于

 

夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路。有直動(dòng)型、先導(dǎo)型、疊加型之分。

 

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥分類

 

按控制方法分類:手動(dòng),電控,液控

 

按功能分類:流量閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥,分流集流閥)、壓力閥(溢流閥,減壓閥,順序閥,卸荷

 

閥)、方向閥(電磁換向閥、手動(dòng)換向閥、單向閥、液控單向閥)

 

按安裝方式分:板式閥,管式閥,疊加閥,螺紋插裝閥,蓋板閥

 

按操縱方式分:手動(dòng)閥,機(jī)動(dòng)閥,電動(dòng)閥,液動(dòng)閥,電液動(dòng)閥等。

 

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥要求

 

1)動(dòng)作靈活,作用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小,噪聲小,使用壽命長(zhǎng)。

 

2)流體通過德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥時(shí),壓力損失小;閥口關(guān)閉時(shí),密封性能好,內(nèi)泄漏小

 

,無(wú)外泄漏。

 

3)所控制的參量(壓力或流量)穩(wěn)定,受外部干擾時(shí)變化量小。

 

    

流量控制

 

利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié),從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥按用途分為5種。(1)節(jié)流閥:在調(diào)定節(jié)流口面積后,能使載荷壓力變化不大和運(yùn)動(dòng)均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度基本上保持穩(wěn)定。(2)調(diào)速閥:在載荷壓力變化時(shí)能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣,在節(jié)流口面積調(diào)定以后,不論載荷壓力如何變化,調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變,從而使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。(3)分流閥:不論載荷大小,能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥;得到按比例分配流量的為比例分流閥。(4)集流閥:作用與分流閥相反,使流入集流閥的流量按比例分配。(5)分流集流閥:兼具分流閥和集流閥兩種功能

 

單柱塞泵

 

結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,向下運(yùn)動(dòng)吸油,向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量,排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。

 

光柵尺位移傳感器(簡(jiǎn)稱光柵尺),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經(jīng)

 

常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈

 

沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)*和工件的坐

 

標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償*的運(yùn)動(dòng)誤差的作用。

 

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。

 

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)信息

光柵尺位移傳感器是有標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床活動(dòng)部件上,光柵

 

讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上,指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺位移傳感器的結(jié)構(gòu)。

 

折疊編輯本段檢測(cè)裝置

光柵檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件

 

及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(

 

或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。

 

折疊編輯本段工作原理

折疊莫爾條紋

以透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ,并且兩個(gè)光柵尺刻

 

面相對(duì)平行放置時(shí),在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“

 

莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾

 

條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。

 

W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ 。[1]

 

折疊編輯本段紋具特征

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

 

兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距,莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化

 

規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。

 

(2)放大作用

 

在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度ω和光柵柵距W、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的

 

單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則

 

W=ω /θ

 

若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。

 

(3)均化誤差作用

 

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,

 

這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

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