PRMX2-06

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風電等新能源領域具有優勢;日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位

中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛;而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格

較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企業*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業主要針對的

應用行業集中性較高、行業競爭較少。主流廠商業績增長幅度也有明顯差距，增長幅度1大的為60%，增

長幅度1小的低于10%。

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已經越來越多地應用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復

，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必

要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式1編碼器

在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

折疊編輯本段信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速

模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

折疊編輯本段發展市場

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷

機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編

碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡

織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生

產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前*也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的*。此

外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但

應用比例較低。

2010年風電行業自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的

主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

DGMDC-5-Y-PK-30  

708147 EFN-06-21-F 

02-352687 DGMFN-7-Y-A2H-20  

616269 KDGMH-8-616269-10 

591507 DGPC-06-DADB-51  

HN5008、

HN5009、

HN5010、

HN5012、

HN5013、

HN5014、

H

465451 DT8P1-03-5-10UB

796133 DT8P1-10-5-11-ENB

RPR3-063C11-V

RPR3-062C15-V

RPR3-063C15-V

RPR3-062J15-V

RPR3-063J15-V

N5021、

HN5023、

HN5024、

 DGMX1-3-PP-CW-B-40    

 CV1-16-P-0-5           

電磁方向閥RPE3 

RPR3-062A51-V

RPR3-063A51-V

RPR3-062J75-V

RPR3-063J75-V

HN5025、

HN5104、

HN5

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編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉編碼器的機械安裝使用:

1型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱

穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用

在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采

用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，

然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變

頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變

得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與1型，它們存著1大的區別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在

一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是1的; 因此，當電源斷開時，1型編碼器并不與實際的位置

分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服

電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來

表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位

移的大小。1式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數

設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將

參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機械位置決定的每個位置的1性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什

么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提

德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥

優缺點

特點

(1)結構比閘閥簡單，制造與維修都較方便。

(2)密封面不易磨損及擦傷，密封性好，啟閉時閥瓣與閥體密封面之間無相對滑動，因而磨損與擦傷均不

嚴重，密封性能好，使用壽命長。

TV2-063/M
TV2-103/S
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EL3E
EL4
EL6
RPEX3-06
RPEX3-06*S6
RPERX3-06
RNEXH1-10
RNEXH5-16
RNEXH4-25
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SD1EX-A3
SD1EX-A2
SD2EX-B2
SD2EX-B3
PRMX2-06
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SD2PX-B4
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